前言

　　在人工智能的浪潮中，具身智能和人形機(jī)器人技術(shù)正成為新的焦點(diǎn)。本次訪談邀請到了峰瑞資本的顏黔杭先生和清昴智能的關(guān)超宇先生，他們將深入探討具身智能的內(nèi)涵、外延以及人形機(jī)器人的未來。顏黔杭先生在前沿科技和交叉領(lǐng)域具有豐富的投資經(jīng)驗(yàn)，特別是對具身智能和人形機(jī)器人賽道的關(guān)注和布局。關(guān)超宇先生則會(huì)討論大模型時(shí)代人工智能基礎(chǔ)設(shè)施的挑戰(zhàn)和機(jī)遇。通過他們的對話，我們將一窺具身智能如何為機(jī)器人賦予“靈魂”，以及未來人工智能在各領(lǐng)域的應(yīng)用前景。這不僅是一場科技前沿的對話，也是對投資趨勢和產(chǎn)業(yè)合作的深刻洞察。

　　顏黔杭，峰瑞資本副總裁。關(guān)注前沿科技與泛科技交叉領(lǐng)域的早期投資機(jī)會(huì)，主要投資與參與管理的項(xiàng)目包括逐際動(dòng)力、航凱微電子、星際光年等。

　　關(guān)超宇，畢業(yè)于清華大學(xué)計(jì)算機(jī)科學(xué)與技術(shù)專業(yè)，取得碩士學(xué)位證書，清昴智能科技(北京)有限公司創(chuàng)始人兼CEO。長期從事人工智能研究，在人工智能方面取得了不錯(cuò)的成果。碩士就讀期間獲得清華大學(xué)特等獎(jiǎng)學(xué)金、西貝爾獎(jiǎng)學(xué)金，是年齡最小的清華研究生特獎(jiǎng)得主，曾以第一作者身份發(fā)表論文7篇，并在研究生期間主導(dǎo)開源了首個(gè)自動(dòng)圖學(xué)習(xí)平臺(tái)AutoGL，帶領(lǐng)團(tuán)隊(duì)獲得兩項(xiàng)世界頂級學(xué)習(xí)深度挑戰(zhàn)賽冠軍，世界首個(gè)AutoGL自動(dòng)圖學(xué)習(xí)開源系統(tǒng)(Github800+星標(biāo))首席架構(gòu)師，獲得了1項(xiàng)發(fā)明專利。目前創(chuàng)業(yè)成立清昴智能科技(北京)有限公司，主要方向?yàn)锳I Infra，已獲得過億元融資。

　　顏黔杭：

　　大家好，我是顏黔杭，來自峰瑞資本，主要負(fù)責(zé)前沿科技和交叉領(lǐng)域的早期投資。峰瑞資本成立于2015年，是一家早期風(fēng)險(xiǎn)投資機(jī)構(gòu)。主要在科技、消費(fèi)、醫(yī)療三個(gè)方向進(jìn)行早期投資布局。近年來，我們特別關(guān)注具身和人形機(jī)器人領(lǐng)域，并已投資多家企業(yè)。我們見證了這一賽道從冷門到熱門的轉(zhuǎn)變，并持續(xù)關(guān)注。我們的目標(biāo)是挖掘有潛力的新賽道，支持行業(yè)創(chuàng)業(yè)者實(shí)現(xiàn)夢想。

　　關(guān)超宇：

　　大家好，我是關(guān)超宇，清昴智能的創(chuàng)始人。清昴智能成立于2022年底，專注于大模型時(shí)代的人工智能基礎(chǔ)設(shè)施，致力于解決大模型在各種芯片上的落地問題，包括英偉達(dá)、AMD等海外芯片以及華為等國產(chǎn)芯片，特別是邊端芯片，如具身智能或PC、車端嵌入式芯片。我們主要解決能耗、延遲等問題，并進(jìn)行模型優(yōu)化和部署，幫助企業(yè)構(gòu)建端側(cè)或數(shù)據(jù)中心側(cè)的模型能力。

　　創(chuàng)投集團(tuán)：

　　今天我們討論的主題是具身智能和人形機(jī)器人。首先，我們請兩位專家介紹具身智能的含義及其外延和內(nèi)涵。

　　顏黔杭：

　　具身智能，即Embodied AI，本質(zhì)上是具備物理實(shí)體的AI。它不局限于機(jī)器人，任何搭載物理實(shí)體的設(shè)備都可稱為具身智能。目前，具身智能與機(jī)器人緊密相關(guān)，尤其是人形機(jī)器人。人形機(jī)器人需要“靈魂”或“大腦”，具身智能的出現(xiàn)正好為其提供了這一要素，使得人形機(jī)器人的熱潮與AI的熱潮完美融合，催生了許多新的創(chuàng)業(yè)者。

　　創(chuàng)投集團(tuán)：

　　AI的快速發(fā)展為機(jī)器人賦予了“大腦”。我們想請教如何將大模型逐步放入端側(cè)，如機(jī)器人大腦或手機(jī)、PC中。

　　關(guān)超宇：

　　目前，許多大公司和頭部玩家正在研究如何將AI部署到端側(cè)設(shè)備。端側(cè)設(shè)備的好處包括及時(shí)性、穩(wěn)定性和隱私性。部署模型到硬件通常包括模型調(diào)整優(yōu)化、框架優(yōu)化和硬件優(yōu)化三個(gè)步驟。我們的目標(biāo)是使模型能夠在端側(cè)設(shè)備上放下并快速計(jì)算，滿足能耗和續(xù)航要求。

　　創(chuàng)投集團(tuán)：

　　具身智能和人形機(jī)器人是多學(xué)科交叉發(fā)展的結(jié)果。請問顏總，涉及的關(guān)鍵技術(shù)和值得關(guān)注的投資點(diǎn)有哪些?

　　顏黔杭：

　　機(jī)器人的賣點(diǎn)從工業(yè)機(jī)器人、協(xié)作臂等演變而來。AI智能分為感知、決策和執(zhí)行三個(gè)層次。我們希望機(jī)器人具備這些能力。核心技術(shù)包括智能側(cè)的自主決策執(zhí)行能力和運(yùn)動(dòng)能力。我們關(guān)注投資機(jī)會(huì)，特別是在智能和運(yùn)動(dòng)能力上的技術(shù)提升。

　　創(chuàng)投集團(tuán)：

　　具身智能的最大瓶頸在于泛化性，也是其最大優(yōu)勢。請問關(guān)總，目前國內(nèi)GPU算力的格局如何?未來如何通過軟件手段彌補(bǔ)鴻溝?

　　關(guān)超宇：

　　具身智能的算力來源分為云側(cè)和邊端兩部分。云側(cè)方面，英偉達(dá)占據(jù)主導(dǎo)地位，盡管面臨美國封鎖，國內(nèi)對算力的需求依然旺盛。國產(chǎn)GPU、NPU正在成長，但在硬件性能和軟件生態(tài)方面仍有差距。我們希望通過自己的努力促進(jìn)國產(chǎn)生態(tài)的發(fā)展，特別是在邊端側(cè)，我們看到了更多的機(jī)會(huì)。

　　創(chuàng)投集團(tuán)：

　　中美是人工智能發(fā)展的前沿大國，但最終競爭的終局可能在應(yīng)用方面。請問顏總，未來人工智能可能出現(xiàn)的殺手級應(yīng)用領(lǐng)域有哪些?

　　顏黔杭：

　　從Chat GPT的發(fā)展來看，已經(jīng)出現(xiàn)了一些被證明可行的應(yīng)用，如AI編程和AI搜索。未來，AI助理和AI硬件結(jié)合可能是新的趨勢。AI模型應(yīng)能處理多模態(tài)信息并提供多模態(tài)輸出結(jié)果。我們期待AI與場景知識(shí)的結(jié)合，這將是AI應(yīng)用面臨的挑戰(zhàn)。對于B端，AI的應(yīng)用將依賴于數(shù)據(jù)治理和模型能力，形成企業(yè)智能。

　　創(chuàng)投集團(tuán)：

　　南京市是長三角重要的創(chuàng)新之城，正在大力布局人工智能領(lǐng)域的投資和招商引資。請問關(guān)總和顏總，未來與創(chuàng)投集團(tuán)和南京市的合作展望如何?

　　關(guān)超宇：

　　作為初創(chuàng)企業(yè)，我們關(guān)注融資、人才和項(xiàng)目。我們希望與南京市和南創(chuàng)投在政策性招引、人才基地建設(shè)、算力設(shè)備等方面深入合作，推動(dòng)國產(chǎn)AI大模型在國產(chǎn)芯片上運(yùn)行。

　　顏黔杭：

　　峰瑞資本與南京合作已久，南京對我們的支持非常大。南京是一個(gè)生活質(zhì)量高的城市，擁有豐富的人才和科研資源。我們希望幫助更多潛力技術(shù)和項(xiàng)目在南京落地并走向世界。

　　來源：峰瑞資本、清昴智能、創(chuàng)投集團(tuán)投資四部張?zhí)K榮、基金部周鑫

　　審核：薛瑤

　　發(fā)布：尤異